Dëse Pabeier féiert e Schema fir de Servomotor mat engem eenzegen Chip-Mikrocomputer ze kontrolléieren. De Schema gouf erfollegräich op de Faarfcomputerdrucker ugewannt, deen eng stabil Kontroll vum Drockprozess realiséiere kann an d'Dréckepositioun korrekt kontrolléieren.
Servo Motor gehéiert zu enger Klass vu Kontrollmotor, opgedeelt an DC Servomotor an AC Servomotor. Well AC Servomotor huet d'Virdeeler vu kleng Gréisst, liicht Gewiicht, grousse Dréimomentausgang, geréng Inertia a gutt Kontrollleistung, et gëtt vill benotzt den automatesche Kontrollsystem an den automateschen Detectiounssystem als exekutivt Element fir de Kontrollelektrescht Signal an d'mechanesch Rotatioun vum Schaft ëmzesetzen. Duerch déi héich Positionéierungsgenauegkeet vun de Servomotor, ëmmer méi modern Positiounskontrollsystemer hunn den AC Servomotor ugeholl als den Haaptdeel vum Positiounskontrollsystem, gëtt den Design vun dësem Pabeier och am Positiounskontrollsystem vum Printer benotzt.
Dëse Kontrollsystem adoptéiert panasonic MSMA082A1C ac Servomotor, a realiséiert d'Kontroll vum Servomotor duerch den eenzegen Chip Mikrocomputer Controller. De Kontrollmodus vum Servomotor enthält haaptsächlech Positiounskontroll a Geschwindegkeetskontroll. Fir d'Gläichheet vum Dyscht ze lafen ze verbesseren, gëtt de Kontrollmodus vun der Geschwindegkeetsregierung ausgewielt fir d'Kontroll vum Servomotor ze realiséieren, sou datt de s-förmleche Curve Kontrollmodell vum Servomotorsystem benotzt gëtt fir déi ideal z'erreechen Kontrolleffekt.System Kompositiouns Blockdiagramm gëtt a Figur 1 gewisen, an deem den eenzegen Chip Mikrocomputer Controller Output an de Servo Drive Kontrollsignal gëtt, an dann duerch d'Bewegunge vum Servo actuator Servomotor wéi erfuerderlech, zur selwechter Zäit kritt de Controller e fixe fotoelektresche Kodéierung op Servomotor Rotorplack wéi ofgeleet vun der Rotatioun vum Motor Feedback-Puls-Signal, fir d'Dyse vum Servomotor ze realiséieren fir d'Detektioun an d'Kontroll vun der Lafenpositioun ze féieren, e Form zougemaach-Kontroll-System.In fir déi genau Kontroll vun der Drockpositioun ze realiséieren, gëtt de photoelektresche Kodéierungs Disk mat enger Resolutioun vun 2000p / r als Positiounssensorenheet ausgewielt fir d'Rotatiounswinkel Positioun vum Servo ze konvertéieren motor an elektrescht Puls Signal, fir de Single-Chip Mikrocomputer Controller mat Tracking Kontroll vun der Drock Positioun ze bidden
Dëse System wielt Panasonic MINAS Eng Serie voll digital AC Servo Chauffer MSDA083A1A (säin Haaptleeschtungsindex ass: d'Spannungsversuergungsspannung ass dräi-Phas 200V, d'gewäert Bewäertung vum adaptiven Motor ass 750W, den Encoder Typ ass 3000p / r) .The servo Driver Connector CN I / F (50 Pin) Signal déngt als Input / Output vum externen Kontrollsignal, an de Connector CN SIG (20 Pin) déngt als Verbindungsdraht vum Servomotor Encoder.
Um Enn vum Liewen vum Lager ginn d'Schwéngung an de Kaméidi vum Motor staark erop. Wann déi radial Spär vum Lager de folgende Wäert erreecht, da soll d'Lager ersat ginn.
Ewechzehuelen de Motor, aus dem Schaft Extensioun Enn oder Net-Extensioun Enn vum Rotor kann erausgeholl ginn.Wann et net néideg ass de Ventilator ze entfernen, ass et méi bequem fir den Rotor vun der net-axialer Verlängerung ze entfernen. Wann de Rotor aus dem Stator extrahéiert gëtt, soll Schued un der Statorwindlung oder der Isolatioun verhënnert ginn.
D'Wandlung ersat muss d'Form vun der ursprénglecher Opwandung notéieren, d'Gréisst an dréit, Drotmeter, wann de Verloscht vun dësen Donnéeën, sollt vum Hiersteller gefrot ginn, ännert den originelle Design vun der Opwandung, mécht de Motor dacks een oder e puer Leeschtungsverschlechterung , oder och net fäeg ze benotzen.
1. Parallax Feedback 360 ° Héichgeschwindegkeet Servo arduino
Parallax Feedback 360 ° Héichgeschwindeg Servo Arduino gi wäit a verschidde Kontrollsystemer benotzt. Si kënnen den Input Spannungsignal an d'mechanesch Ausgang vum Motorschaft konvertéieren an déi kontrolléiert Komponenten zéien fir de Kontrollzweck z'erreechen.
Servo Motor huet DC an AC, den eelste Servomotor ass en allgemenge DC Motor, an der Kontrollgenauegkeet ass net héich, d'Benotzung vun engem generellen DC Motor Servo Motor.Wat d'Struktur ugeet ass den DC Servomotor e Low-Power DC Motor. Seng Excitatioun gëtt normalerweis vun Armature a Magnéitfeld kontrolléiert, awer et ass normalerweis vun Armature kontrolléiert.
Stoppmotor
Stepper Motor gëtt haaptsächlech am Feld vun der Fabrikatioun vun Maschinneprodukter ugewannt. Well de Steppmotor keng A / D Konversioun brauch a kann en digitale Pulssignal direkt an de Wénkelverréckelung ëmwandelen, gouf e als dat idealsten Ausféierungselement vun nc Maschinegutt geriicht.
Zousätzlech zu senger Uwendung an CNC Maschinengereien, Stepping Motoren kënnen och an anere Maschinnen benotzt ginn, sou wéi Motoren an automatesche Füttermaschinnen, Motoren am allgemengen Diskettdrift, Drécker a Plotter.
3. Servo Arduino
servo arduino huet d'Charakteristike vu gerénger Geschwindegkeet a grousse Dréimoment.Allgemeng an der Textilindustrie gouf dacks AC-Dréimomentmotor benotzt, säin Aarbechtsprinzip a Struktur an eenphasesch asynchrone Motor d'selwecht.
4. Wiesselt Réckzuch Motor
Switched reluctance Motor (SRM) ass eng nei Zort vu Geschwindegkeetsmotor mat einfacher a staarker Struktur, niddrege Käschten an exzellente Geschwindegkeetsreeglerung.
5, borstelose DC Motor
Pinsellos DC Motor vun de mechanesche Charakteristiken an Upassungskarakteristiken vun der Linearitéit, Geschwindegkeets, laang Liewensdauer, Ënnerhalt praktesch Geräischer, et gëtt kee Pinsel duerch eng Rei vu Probleemer verursaacht, sou datt dëse Motor am Kontrollsystem eng super Uwendung huet.
6. DC Motor
DC Motor huet d'Virdeeler vu gudder Geschwindegkeetsreguléierungs Performance, einfach Start, kann ufänken ze laden, sou datt d'Applikatioun vum DC Motor ëmmer ganz breet ass, besonnesch nom Entstoe vun Thyristor DC Energieversuergung.
7. Asynchronen Motor
Asynchronen Motor huet d'Virdeeler vun einfacher Struktur, praktesch Fabrikatioun, Benotzung an Ënnerhalt, zouverlässeg Operatioun, manner Qualitéit a manner Käschte.Induktiounsmotor gëtt vill benotzt fir Maschinnen ze machen, Waasserpompelen, Loftbläser, Kompresseren, Hebewinnausrüstung, Biergmaschinn, Liichtindustrie Maschinnen, Landwirtschaft a Sideline Produkter Veraarbechtungsmaschinen an déi meescht industriell an landwirtschaftlech Produktiounsmaschinnen souwéi Haushaltsapparater an medezinesch Ausrüstung.
Et gëtt wäit an Haushaltsgeräter benotzt, wéi Fans, Frigoen, Klimaanlagen an Staubsauger.[3]
8. Synchron- Motor
Synchrone Motore ginn haaptsächlech a grousse Maschinnen benotzt, wéi Bléiser, Waasserpompelen, Kugelmillen, Kompressoren, Walzwierker, souwéi kleng a Mikroinstrumenter oder als Kontrollelementer.Dorënner dräi-Phase Synchronmotor ass den Haaptkierper.Et kann och als Tuner benotzt ginn fir induktiv oder capacitiv reaktiv Kraaft un d'Gitter ze vermëttelen.
D'Frequenz Konversiounstechnologie ass tatsächlech d'Benotzung vun der Motor Kontrolltheorie, duerch de sougenannte Frequenzkonverter, de Motor Kontroll.De Motor fir sou eng Kontroll benotzt gëtt e Variabelfrequenzmotor genannt.
Allgemeng Frequenz Konversiounsmotor enthält: Dräi-Phas asynchrone Motor, DC-Pinsellose Motor, AC-brushlose Motor a geschalt Relukatiounsmotor.
Kontrollprinzip vu verännerleche Frequenzmotor
Allgemeng ass d'Kontrollstrategie vum Frequenzkonversiounsmotor wéi follegt: konstant Drehmoment Kontroll op Basisgeschwindegkeet, konstant Kraaftkontrolle iwwer d'Basisgeschwindegkeet, schwaach magnetesch Kontroll an der ultrahighgeschwindegkeetsbereich.
Basis Geschwindegkeet: well de Motor wäert e counter elektromotive Kraaft produzéieren wann e leeft, an d'Gréisst vun der counter electromotive Kraaft ass normalerweis proportional zu der Geschwindegkeet.Dofir, wann de Motor op eng gewësse Geschwindegkeet leeft, well d'Gréisst vun der hënneschter Elektromotivkraaft d'selwecht ass wéi d'Gréisst vun der ugewandterer Spannung, gëtt d'Geschwindegkeet zu dësem Zäit d'Basisgeschwindegkeet genannt.
Konstant Drehmoment Kontroll: Motor an der Basisgeschwindegkeet, konstant Drehmoment Kontroll.Zu dësem Zäitpunkt ass de Motor vun der elektromotorescher Kraaft E proportional mat der Geschwindegkeet vum Motor.An d'Motorausgabkraaft an de Motor Dréimoment a Geschwindegkeetsprodukt si proportional, sou datt de Motorleistung a Geschwindegkeet proportional ass.
Konstant Kraaft Kontroll: wann de Motor d'Grondgeschwindegkeet iwwerschreit, gëtt de réckleefege Elektromotoresche Kraaft vum Motor gehal konstant duerch d'Ajustéieren vum Spannungsstroum, fir d'Geschwindegkeet vum Motor ze verbesseren.Zu dësem Zäitpunkt ass d'Ausgangskraaft vum Motor gréisstendeels konstant, awer de Motormoment an d'Geschwindegkeet reduzéieren am inverse Proportioun.
Schwäch magnetesch Kontroll: wann d'Motorgeschwindegkeet e gewësse Wäert iwwerschreit, ass d'Acitatiounstroum zimlech kleng a kann am Prinzip net upassen. Zu dëser Zäit trëtt et op déi schwaach magnetesch Kontrollstuf.
Motor Geschwindegkeetsreguléierung a Kontroll ass eng vun den Basis Technologien vu verschiddenen industriellen an landwirtschaftleche Maschinnen, Büro a Minsheng elektresch Ausrüstung.Mat der erstaunlecher Entwécklung vu Kraaft elektronescher Technologie a mikroelektronescher Technologie féiert d'Adoptioun vun "Spezialfrequenz Konversiouns Induktiounsmotor + Frequenz Konverter" AC Geschwindegkeetsmodus eng Ännerung fir den traditionnelle Geschwindreguléierungsmodus am Geschwindegkeetsregeld mat senger exzellenter Leeschtung ze ersetzen Wirtschaft.D'Evangelium dat et zu alle Liewensfäegkeete bréngt läit am: Maacht Maschinneautomatiséierungsgrad a Produktiounseffizienz erop erop, spuert Energie, erhéicht Produktpassrate a Produktqualitéit, Kraaft System Kapazitéit klëmmt deementspriechend, Ausrüstung Miniaturiséierung, erhéicht komfortabel Zoustand, ersetzt traditionell Maschinn Geschwindegkeetsregulatioun an DC Geschwindegkeetsprogramm mat ganz schneller Geschwindegkeet.
Wéinst der Besonderheet vun der verännerlecher Frequenz Stroumversuergung an dem Bedarf vum System fir Héichgeschwindegkeet oder Low-Speed Operatioun an dynamesch Äntwert vu Rotatiounsgeschwindegkeet, ass de Motor als Haaptkierper vu Kraaft mat strenge Viraussetzunge virgestallt ginn, wat nei Probleemer mat sech bruecht huet zum Motor an elektromagnéitescher, Struktur an Isolatioun.
Uwendung vun Variabel Frequenz Motor
Variabel Frequenzreguléierungsreguléierung ass de Mainstream vum Geschwindegkeetsreguléierungs-Schema ginn, ka vill an all Liewensfreed stepless Transmissioun benotzt ginn.
Besonnesch mam Inverter am Feld vun der industrieller Kontroll ëmmer méi verbreet Applikatioun ass d'Benotzung vum Frequenzkonversiounsmotor ëmmer méi verbreet, et ka gesot ginn datt wéinst der Frequenzkonversiounsmotor an der Frequenzkonversiounskontrolle wéi d'Virdeeler vum normale Motor, wou d'Frequenzkonversioun benotzt gëtt mir sinn net schwéier d'Figur vum Frequenzkonversiounsmotor ze gesinn.
Den traditionnelle Füderféierungsmodus vum "rotéierende Motor + Kugelschraube" am Maschinnengraach, wéinst der Begrenzung vun der eegener Struktur, ass schwéier eng Duerchbroch an der Füttergeschwindegkeet, Beschleunigung, schnelle Positiounsgenauegkeet an aner Aspekter ze maachen den ultra-héijer Geschwindegkeet ze schneiden, ultra-präzis Veraarbechtung op de Servo-Leeschtung vum Maschinnentool Feed System setzt méi héich Ufuerderunge vir.Linearmotor konvertéiert elektresch Energie direkt an linear Bewegungsmechanesch Energie, ouni iergendengem Iwwerdroungsapparat vun Zwëschekonversiounsmechanismus.Et huet d'Virdeeler vum grousse Startschub, héich Transmissiounsstiffness, schnell dynamesch Äntwert, héich Positionéierungsgenauegkeet an onlimitéiert Schlaglängt.Am Fiedersystem vum Maschinnemëttel ass dee gréissten Ënnerscheed tëscht dem direkten Fuere vu Linearmotor an dem Original rotéierende Motordriff, fir de mechanesche Transmissiounslink vum Motor op den Dësch ze annuléieren (Dréibänk) an d'Längt vun der Führentransportkette verkierzen vum Maschinengereich op Null, sou datt dësen Iwwerdroungsmodus och "Null Iwwerdroung" genannt gëtt.Et ass wéinst dësem "Nullfahrt" Modus datt de Leeschtungsindex an d'Virdeeler déi den originelle Drive-Modus vum rotéierte Motor net erreeche kann.
1. Héichgeschwindeg Äntwert
Well e puer mechanesch Transmissiounsdeeler (wéi Lead Schraube, asw.) Mat grousser Äntwertzäitkonstante direkt am System eliminéiert ginn, ass d'dynamesch Äntwert Performance vum ganze zougeschlossene Kontrollsystem staark verbessert an d'Äntwert ass extrem sensibel a séier.
2, Präzisioun,
De linearem Drive System eliminéiert d'Transmissiounsreferenz a Feeler verursaacht duerch de mechanesche Mechanismus wéi de Lead Schrack, a reduzéiert den Trackingfeeler verursaacht duerch d'Lag vum Iwwerdroungssystem während der Interpolatiounsbewegung.Duerch d'Réckkopplungskontroll vun der linearer Positioundetektioun kann d'Positiounsgenauegkeet vun der Maschinninstrument staark verbessert ginn.
3, héich dynamesch Steifheit wéinst "direkten Fuere", fir de Start ze vermeiden, d'Geschwindegkeet an d'Richtung vun der Zwëschenzäitstransmission ze vermeiden wéinst elastescher Verformung, Reibungsschlei an d'Reversioun, déi duerch d'Bewegungslag Lag Erscheinung verursaacht gëtt, awer och d'Transmissiounssteifheit verbessert.
4. Séier Geschwindegkeet a kuerze Beschleunigungs- an Ofdréckprozess
Well de Linearmotor haaptsächlech fir Maglev Zuch (bis 500 km / h) als fréierst benotzt gëtt, ass et natierlech kee Problem de maximale Führgeschwindegkeet (bis 60 ~ 100M / min oder méi héich) vun ultra-héijer Geschwindegkeet z'erreechen schneiden an de Fütterfahrt vu Maschinnengereien.Och wéinst dem uewe genannten "Nullfahrt" Héichgeschwindegkeetsreaktioun ass de Beschleunigungs- an d'Deleleratiounsprozess staark verkierzt.Fir de Start vun der momentaner héijer Geschwindegkeet z'erreechen, kann d'Héichgeschwindegkeetsoperatioun direkt quasi-Stop sinn.Héich Beschleunigung kann kritt ginn, allgemeng bis zu 2 ~ 10g (g = 9.8m / s2), während déi maximal Beschleunegung vum Kugelschraufdrie normalerweis nëmmen 0.1 ~ 0.5g ass.
5. D'Reeslängt ass net limitéiert op d'Guide Rail a kann onbestëmmt mat Serien Linearmotor verlängert ginn.
6. D'Bewegung ass roueg an de Kaméidi ass niddereg.Wéinst der Eliminatioun vun der Iwwerdroungsschraube an aner Deeler vun der mechanescher Reibung, an d'Guide Rail kann benotzt ginn Rolling Lead Rail oder Magnéitesch Pad Suspension Guide (kee mechanesche Kontakt), de Geräischer wäert staark reduzéiert ginn wann d'Bewegung.
7. Héich Effizient.Well et kee Zwëschenzäitstransmission ass, gëtt den Energieverloscht während der mechanescher Reibung eliminéiert, an d'Transmissiounseffizienz gëtt staark verbessert.
D'Struktur vun dräi-Phas asynchronen Motor besteet aus Stator, Rotor an aner Accessoiren.
(1) Stator (stationären Deel)
1. Stator Kär
Funktioun: Deel vum magnetesche Circuit vum Motor, op deem de Statut gewéckelt ass.
Struktur: de Statorkär ass meeschtens aus 0.35 ~ 0.5 mm décke Silikon Stahlplack mat enger isoléierender Schicht op der Uewerfläch gemaach an iwwerlagert. Den internen Dämmerung vum Kär huet gleichméisseg verdeelt Schlitze fir d'Bedierfung vun der Statorwindung.
D'Slotypen vum Statorkär sinn als folgend:
Semi-zougemaachem Slot: d'Effizienz an d'Kraaftfaktor vum Motor si méi héich, awer d'Wandbedréckung an d'Isolatioun sinn méi schwéier.Allgemeng a klenge Low Voltage Motor benotzt.Halleföffnungsgroove: et kann an déi geformt Windung agebonne ginn. Et gëtt allgemeng fir grouss a mëttel Low-Voltage Motoren benotzt.De sougenannte geformte Winding, dat heescht, d'Verweigerung ka virum Isolatiounsbehandlung an der Groove geluecht ginn.
Ouverture Groove: benotzt fir embedding forming winding, praktesch Isolatiounsmethod, haaptsächlech an Héichspannungsmotor benotzt.
2. Statorewécklung
Funktioun: et ass de Circuitdeel vum Motor, dee mat dräifaarwegem Wiesselstroum gefërdert gëtt a rotéiert Magnéitfeld generéiert.
Struktur: et gëtt vun dräi identesche Wicklungen verbonne mateneen an engem elektresche Winkel vun 120 ° ugeschloss, vun deenen all an all Slot vum Stator agebonne sinn no enger gewësser Reegel.
D'Haaptisolatiounsartikele vun de Statorwicklungen sinn wéi follegt: (garantéiert déi verlässlech Isolatioun tëscht de konduktiv Deeler vun de Windlungen an dem Kär an déi verlässlech Isolatioun tëscht de Wicklungen selwer).
1) Buedemisolatioun: d'Isolatioun tëscht de Statorwicklingen als Ganzt an dem Statorkär.
2) Phas Isolatioun: Isolatioun tëscht Statorwindungen vun all Phase.
3) Inter-Turn Isolatioun: Isolatioun tëscht Wendungen vun all Phas Statorwindlung.
Wire an der Motorkräizkëscht:
Motorterminalkëscht huet e Schrauwenplat, sechs vun den Dräi-Phas Winding thread an zwou Reihen, uewen an ënnen a vu lénks no riets sinn déi dräi meescht wiring Pile Arrangement vun Zuelen fir 1 (U1), 2 (V1), 3 ( W1), pile bottom three wiring from left to right to arranging the Numbers for 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2), déi dräi Phas windingen an y Verbindung oder Delta Verbindung.All Fabrikatioun an Ënnerhalt soll no dëser Seriennummer arrangéiert ginn.
3, Stand
Funktioun: de Statorkär an d'Front an hënnescht Enndeckel sinn fixéiert fir den Rotor z'ënnerstëtzen, a spillen d'Roll vu Schutz a Wärmeverdeelung.
Konstruktioun: de Frame ass normalerweis Goss, e groussen asynchronen Motorraum ass meeschtens an Stahlplat geschweest, de Frame vum Miniaturmotor ass aus Aluminium.Et gi Wärmeavséiungsriibs ausserhalb vum Frame vum zouenen Motor fir d'Hëtztofléisungsberäich z'erhéijen, an et gi Ventilatiounslächer op béide Enden vum Frame vum Schutzmotor, sou datt d'Loft bannen an ausserhalb vum Motor direkt Konvektioun ka vereinfachen Hëtztofléisung.
(2) Rotor (rotativ Deel)
1. Rotor Kär vun dräi-Phase asynchronen Motor:
Funktioun: als Deel vum Magnéitkrees vum Motor a plazéiert de Rotorwindlung an de Kärschläif.
Struktur: d'Material dat benotzt gëtt ass datselwecht wéi de Stator, deen aus 0.5 mm décke Silikon Stahlplacke stanzt an iwwerdriwwen ass. D'Silizium Stahlplack huet gleichméisseg Lächer am baussenzege Rondrëmplack verdeelt, déi benotzt gëtt fir d'Rotorwindungen ze placéieren.De Statorkär gëtt normalerweis benotzt fir de Hannergebai Silicon Stahl banneschten Krees ze punchéieren fir den Rotorkär ze maachen.Allgemeng ass den Rotor Kär vun engem klengen asynchronen Motor direkt op der rotéierender Schaft montéiert, während de Rotor Kär vun engem groussen oder mëttelgrousse asynchronen Motor (den Duerchmiesser vum Rotor ass méi wéi 300 ~ 400mm) gëtt op den rotéierenden Aars gedréckt mat der Hëllef vum Rotor-Support.
2. Rotorvikling vun dräi-Phas asynchrone Motor
Funktioun: Schneiderstator rotativ Magnéitfeld produzéiert Induktioun elektromotoresch Kraaft a Stroum, a bildt elektromagnetescht Drmoment fir de Motor ze rotéieren.
Konstruktioun: opgedeelt an Kaweechelter-Käterrotor a Krunnrotor.
1) Kaweechelcher Cage Rotor: de Rotorvikling ass zesummegesat aus verschiddene Füllbarren, déi an de Rotor Stonneplang an zwee kreesfërmeg Enn Réng agebaut sinn.Wann de Rotor Kär ewechhuelen, d'Erscheinung vum ganzen Opwand wéi e Kaweechelter Käfig, sougenannt Käfigwindung.Kleng Kaazmotoren sinn aus gegossene Aluminium-Rotorwindungen, a Kupfersträifen a Kupferendringe gi fir Motore iwwer 100KW geschweed.
2) Winding Rotor: D'Wéckelen vum windenden Rotor sinn ähnlech wéi de Stator winding. Et ass och eng symmetresch Dräi-Phas Winding, allgemeng zu engem Stär verbonnen. Déi dräi erausgaang Kabel gi mat den dräi Sammelréng vum Dréiende Schaft ugeschloss, an dann un den externen Circuit duerch den elektresche Pinsel ugeschloss.
Features: D'Struktur ass méi komplex, sou datt de Wandbunnmotor net sou wäit benotzt gëtt wéi de Kaweechelzwierkmotor.Awer duerch de Sammlerring a Pinsel am Rotor Winding Loop String zousätzlech Resistenz an aner Komponenten fir den Start, Bremsenleistung a Geschwindegkeetsreeglerung vum Asynchrone Motor ze verbesseren, sou datt an engem gewësse Beräich vun Ufuerderunge fir glat Geschwindegkeetsreguléierungsausrüstung, sou wéi Crane , Lift, Loftkompressor etc.
